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１．手術支援ロボット「ダヴィンチXi」
当院では「ダヴィンチ」の中でも、最も高位の機種である「ダヴィンチXi」を導入しています。「ダヴィンチXi」はサージョンコンソール、ペイシェントカート、ビジョンカートの3つの機器から成り、術者はサージョンコンソールに座って、操作を行います。助手が清潔操作でペイシェントカートのロボットアームの鉗子の入れ替えなどを行います。
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ダヴィンチXi
2．サージョンコンソール
術者はサージョンコンソールに座り、ビューポートをのぞきこみ、3Dモニターを見ながら、両手足を使って手術を行います。サージョンコンソールは飛行機のコックピットのようなイメージで、鉗子操作、カメラ操作、モニター画面の切り替え等、ほぼすべての操作を術者一人で行うことが可能です。
サージョンコンソールの中央・下部にあるマスターコントローラーに両手の親指、示指ないしは中指を差し込んで動かすと、即座に忠実にペイシェントカートの鉗子が同じ動きをし、手術を行うことができます。
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サージョンコンソール
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マスターコントローラー
3．ペイシェントカート
ペイシェントカートには4本のアームがあり、3本の鉗子と、カメラを取り付けます。サージョンコンソールのマスターコントローラーからの指令を受けて、鉗子が動き、手術を行います。
助手は、清潔操作で、鉗子の交換やガーゼなどの挿入を行います。
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ペイシェントカート1
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ペイシェントカート2
4．ビジョンカート
カメラコントロールユニット（CCU）や電気メス等のジェネレーターが収納されています。また、上部にはタッチスクリーンモニターが装備され、スクリーン上に指で線などを描くことが可能で、術者に直接、モニター上でも情報を伝えることができます。
モニター上部にはマイクがあり、患者さんから離れたサージョンコンソールにいる術者とのコミュニケーションを取りやすくしています。
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ビジョンカート
5．フィルター機能（手振れ防止）
術者の手指の震えが鉗子やカメラに伝わらないように手振れを防止する機能で細かい血管の処理や神経の剥離など、繊細な手技で、安定した視野のもと震えなく正確に操作することが可能となっています。
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フィルター機能
6．モーションスケーリング機能（大きな動きを小さな動きに）
術者の動きを縮小して鉗子に伝える仕組みで2：1、3：1、5：1の3種類から選ぶことができます。狭い空間での手技や血管の縫合などの繊細な手技に有用です。
7．ズーム機能（拡大視）
術者の判断で、術者自身のマスターコントローラー操作でズームイン、ズームアウトができ、拡大視野のもと、細かい手技を行うことが可能です。
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ズーム機能
8．Firefly機能（ICG蛍光観察）
サージョンコンソールのパネル操作で簡単に通常観察からICG蛍光観察に切り替えることができ、臓器の血流評価やリンパ流の評価が可能です。
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ファイアーフライ機能
9．Tile Pro機能
サージョンコンソールのパネル操作で簡単に画面分割により術野情報以外に他の画像情報をリアルタイムに得ることが可能です。
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タイル プロ機能